本发明一种复杂曲面零件高效加工方法属于精密高效智能化数控加工技术领域,涉及一种用于提高复杂曲面零件加工效率的直线与样条曲线混合插补数控加工刀轨生成方法。该方法首先对刀位点序列在拐角较大位置处进行分割,并对刀位数据进行精炼;对各段精炼后刀位点序列拟合最小二乘样条曲线;最后,判断精炼前刀位点到拟合曲线的距离是否满足拟合精度条件,若满足,输出曲线插补加工刀轨,若不满足,增加控制点个数和曲线阶次,重新拟合,若仍不满足,输出直线插补加工刀轨,实现直线与曲线混合插补加工刀轨的生成。采用本方法生成的刀轨进行数控加工可以有效降低加工时间,提高复杂曲面零件加工效率。