[00062885]单目位姿测量精度评估的一体化柔性实验方法
技术详细介绍
本发明单目位姿测量精度评估的一体化柔性实验方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种单目位姿测量精度评估的一体化柔性实验方法。该方法采用单目相机拍摄图像，利用控制机床A、C轴及Y向和Z向滑台的旋转和平移，使标定板处于不同空间位置拍摄多幅不同的图像；采用特制实验装置可在机床特定位姿下通过在基准上选取编码点，利用空间点与图像点的对应关系来求解机床位姿，并在此基础上与其余编码点进行重投影，通过重投影误差来评估算法的求解精度。该方法配合特制实验装置实现了相机标定和位姿算法验证功能的一体化，根据编码点的数量结合编码方式适应多种不同位姿算法评估及精度对比的需求，该方法具备较好的柔性，使用方便，操作简单。
