本发明公开了一种滚动轴承‑转子系统损伤振动响应定量计算方法,包括:1)获取轴承‑转子系统的结构参数和初始参数;2)根据所述轴承参数建立五自由度轴承模型,获取轴承‑转子系统的轴承刚度矩阵;根据子部件的几何尺寸、材料特性参数,建立有限元模型,获取转子的刚度矩阵、转子的陀螺矩阵、离心力引起的等效质量矩阵;3)建立轴承‑转子系统的动力学模型;4)使用时域积分法对轴承‑转子动力学模型进行求解,获得轴承‑转子系统位移振动响应。本发明基于有限元动力学模型,可以定量计算轴承内外圈单点或多点损伤产生的振动响应,为转子‑轴承系统的故障机理分析和诊断提供依据。