[00063031]一种回转体高精度转动惯量在线测量方法
技术详细介绍
本发明公开了一种回转体高精度转动惯量在线测量方法，包括3个步骤(1)电机电流与转动惯量关系建模根据电机驱动转矩和电流成正比以及电机驱动转矩等于转动惯量和角加速的乘积，推导出电机电流和转动惯量的关系；(2)转动惯量电流系数及电机轴转动惯量的标定通过若干个已知转动惯量的标准块，对转动惯量电流系数进行标定，然后确定电机轴转动惯量；(3)回转体转动惯量的测量通过测量电机电流，根据标定好的转动惯量电流系数，计算回转体的转动惯量。本发明的转动惯量测量方法不仅能够实现在线测量，而且具有较高的测量精度，测量精度在3％以内，能够满足大部分测量要求。
