压电作动器止推力测量装置及测量方法,该系统包括外部框架,设置在外部框架内的作动部件,设置在外部框架内并依次连接在作动部件下端的力敏感部件、位移控制部件、待测压电作动器、作动器连接部件和连接弹簧,连接弹簧的一端连接外部框架,调节螺栓从外部框架的下端穿入并连接连接弹簧,用来调节连接弹簧的位置与作动器连接部件连接并加以固定,第一位移传感器和第二位移传感器分别位于外部框架外且置于位移控制部件两侧并与控制器输入端连接,控制器输出端连接作动部件;本发明还公开了测量方法;通过本发明解决了目前压电作动器止推力无法测量的问题,填补了测量技术的空白,具有测量精密度高,稳定性好,使用方便的特点。