[00063084]一种自走式擦墙砖装置
联系人： 济南大学
所在地： 山东济南市
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技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种自走式擦墙砖装置。为了解决目前的擦墙砖方法原始、效率低的问题；所述自走式擦墙砖装置包括行走机构、升降机构以及执行机构；所述行走机构上设有一个控制板，以对整个装置的动作进行控制，且设有四个直流电机与轮子连接，并在该行走机构四个角上设有四个步进电机；所述步进电机与升降机构通过丝杠连接，以步进电机驱动丝杠来控制升降机构，在升降机构上安装有执行机构；所述执行机构包括曲柄滑块机构与喷水机构；所述曲柄滑块机构包括直流电机与墙擦；所述喷水机构包括水泵与水箱；本发明通过对整个装置的控制，使其实现自走的功能，改进了原始的擦墙砖方法，提高了擦墙砖的效率。
