一种折叠式可展开伞状天线结构骨架及展开方法,该结构骨架由底座,一级杆,转轴,二级杆,扭簧,卡位件,弹簧,拉绳,连杆,螺母,丝杠组成;底座周向与一级杆底端通过转轴连接;一级杆顶端与二级杆底端通过扭簧铰链连接;卡位件—弹簧—拉绳—转轴构成卡位结构,二级杆折叠弯曲顶端卡位于卡位结构内;一级杆下部通过连杆与螺母周向连接,螺母安装于丝杠,构成丝杠螺母结构;丝杠驱动螺母向上移动,结构骨架收拢;丝杠驱动螺母向下移动,结构骨架打开,转轴转过一定角度,拉动拉绳打开卡位结构解除约束,扭簧驱动二级杆打开;以此实现结构骨架展开;本发明伞状天线结构骨架,具有收拢尺寸小,展开尺寸大,重复收放,结构轻巧,高可靠性的特点。