一种滑动式可展开伞状天线结构骨架及展开方法,该伞状天线结构骨架由底座,销钉,一级杆,二级杆,齿轮,拉绳,连杆,螺母,丝杠组成;底座周向与一级杆底端通过销钉连接;二级杆套在一级杆顶端凹槽内;二级杆外部有外齿轮,与一级杆顶端齿轮啮合;齿轮轴上缠绕拉绳,拉绳沿着一级杆外穿过底座圆孔,连接天线结构骨架最下部驱动设备;一级杆下部通过连杆与螺母周向连接,螺母安装于丝杠,构成丝杠螺母结构;丝杠驱动螺母向上移动,伞状天线结构骨架收拢;丝杠驱动螺母向下移动,伞状天线结构骨架打开一级杆;驱动设备拉紧拉绳驱动二级杆滑出;以此实现伞状天线结构骨架展开。本发明伞状天线结构骨架,具有收拢尺寸小,展开尺寸大,重复收放,结构轻巧,高可靠性的特点。