本发明公开了一种曲面基板的电流体动力学打印设备及其控制方法,其包括机架;打印模块;打印平台;高压电源模块;所述打印模块能够分别沿着X、Z轴进行平移运动,所述打印平台设有打印面以及Y轴滑移机构,所述打印面设置在Y轴滑移机构上,实现打印面沿着Y轴方向进行平移运动,同时分别沿着X、Z轴进行周向旋转,从而使打印面分别绕着A和Z轴实现旋转运动,本发明通过曲面基板的电流体动力学打印控制方法,分别驱动X、Y、Z轴实现平移运动以及A、C轴实现旋转运动,促使打印平台实现空间复合运动,从而在曲面基板上进行电流体动力学图案的打印。