[00063212]多品种包装软纸的压痕机全自动下料和收料装置及方法
技术详细介绍
本发明公开一种多品种包装软纸的压痕机全自动下料和收料装置及方法，包装软纸在压痕机的盛纸板上，高速气缸推动左摆杆和右摆杆、第一推杆和第二推杆、左连杆和右连杆朝着压痕机方向运动，上料摆杆、上料杆和吸盘位于包装软纸的前方；步进电机工作，带动上料连杆做向下的弧线运动，吸盘随着上料连杆绕着左摆杆和右摆杆朝压痕机作向下的弧线运动，直至吸盘的吸嘴与盛纸板上的包装软纸接触并吸起包装软纸；高速气缸做回程运动且步进电机反转至初始位置后停止，包装软纸从盛纸板上吸取至收料装置的上方落至收料箱中，两个气弹簧支撑杆工作，将收料箱向后拉回，本发明完全实现了包装软纸的高度的自动化下料、收料，能取代人工取纸工作。
