一种PC构件堆垛机模台自动进出机构,包括与堆垛机相连接的堆垛机托架,所述堆垛机托架前后边框上对称间隔设有摩擦轮和支撑轮,摩擦轮和支撑轮上安有堆垛机执行模台;堆垛机托架和堆垛机执行模台之间的两端镜像设有与堆垛机托架固连的模台取送机构;所述模台取送机构包括与堆垛机托架固连,且设有燕尾槽的安装板,安装板上设有与燕尾槽相配合的滑块,滑块上自右向左依次隔离安有减速器和轴承座,减速器右侧连接有电机,左侧连接有联轴器,联轴器连接转动轴的一端,转动轴另一端穿过轴承座连接有与堆垛机执行模台相钩接的模台挂钩;安装板右端还固连有液压缸,液压缸另一端与滑块连接。本机构具有结构简单,重量轻,运行平稳,传动效率高的优点。