本发明公开了一种机动式系留气球升空回收装置,包括缆绳、气球、半挂车、回转平台、导缆装置、系留塔,操纵室和设备舱,其中所述半挂车中间通过设置的回转支撑与所述回转平台相连,所述回转平台的一端安置所述导缆装置,另一端安置所述系留塔,靠近所述系留塔沿所述回转平台中轴线向外依次安置设备舱和操纵室,所述设备舱内设有驱动绞车和储缆绞车;所述缆绳的一端通过所述导缆装置沿所述回转平台中轴线处设置的缆绳通道进入所述设备舱内先后与驱动绞车和储缆绞车相接;另一端连接所述气球。本发明结构紧凑、可灵活转移部署,满足2000-3500米升空气球及球载设备的升空、回收、空中滞留和地面滞留需求,并具有良好的可靠性、安全性和适应性。