一种面向多自由度3D打印的空间路径生成方法
3D打印先利用计算机辅助设计(CAD)软件,建立三维的制件模型,并生成辅助模型和支撑模型,然后生成制件路径;再将制件路径逆向排序,生成自内向外的3D打印路径,同时根据3D打印工艺,计算出运动机构按照打印路径运动时需要的配合打印动作参数,然后将支撑模型导入到3D打印路径生成软件中,生成支撑路径;为支撑路径添加法向量信息,通过法向量计算出多自由度3D打印系统中打印头的姿态分量;最后将生成的支撑路径和制件路径导入多自由度3D打印系统,完成多自由度3D打印的完成,本发明消除现有3D打印技术存在的台阶效应,提高制件的力学性能,增加制件的各向同性。