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摘要:本发明公开了一种超环面行星蜗杆传动均载结构,所述的均载结构安装在超环面行星轮的中部,超环面行星蜗杆传动的行星轴由左芯轴(2)和右芯轴(9)组合而成。单个行星轮芯轴一端通过螺栓(8)固定在行星架(10)上,另一端悬臂伸出。环形轴套(7)中部过盈联接安装在左右两个行星轮芯轴上,轴套(7)中部内孔直径略小于行星轮芯轴直径,轴套(7)左右两端内孔直径相等且大于芯轴轴径,轴套为对称结构。两个行星轴承(3)装在轴套(7)两端,轴套(7)侧孔长度大于行星轴承(3)宽度。轴套(7)两侧为外伸悬臂筒。本均载结构利用柔性变形来抵消超环面行星蜗杆传动的制造误差的影响,解决其导致的行星轮载荷分配不均的问题。行星轮(4)受载后,行星轮(4)的变形为轴套(7)两端和芯轴的变形之和,因此增强了行星轴的柔性,避免单个行星轮承载过大提前失效,提高传动的寿命及可靠性的问题。