本发明公开了一种水声OFDM多普勒因子精确估计方法,设计一种OFDM帧格式,加入带循环前缀的前同步码和CW单频信号,对接收信号进行三次多普勒估计,范围逐步缩小,精度逐步提高,达到相当高的估计精度。本发明利用CW信号进行第一次多普勒粗估计,以第一次估计结果结合前同步码结构特点,用自相关方法进行第二次多普勒估计。再利用前同步码对接收端已知这一特性,在第二次多普勒估计的基础之上,缩小多普勒因子的估计范围,用互相关方法进行第三次多普勒估计。本发明全面利用了前同步码的所有特点,在未增加复杂度的前提下,大大提高了多普勒因子的估计精度。