[00063597]直流电机速度控制装置和方法
技术详细介绍
本发明公开了一种直流电机速度控制装置和方法，包括串接在直流电机电枢回路中的速度确定单元、速度确定单元连接控制器，速度指令信号输入控制器，在速度确定单元和控制器之间串接能量提供单元；先通过速度确定单元确定直流电机的转速，将直流电机的该速度反馈信号输入控制器，再通过控制器将输入的速度指令信号和速度反馈信号进行比较产生速度误差信号，由控制器对速度误差信号进行运算和比较产生直流电机的速度控制信号，最后能量提供单元对直流电机提供能量，使直流电机按照速度指令信号要求的转速运行；本发明不需要安装速度反馈传感器便可实现速度反馈闭环控制，节省安装空间和安装工艺步骤，可改善直流电机速度控制的静态性能和动态特性。
