[00063598]速度和位置间可在线切换的直流电机控制系统及切换方法
技术详细介绍
本发明公开了一种速度和位置间可在线切换的直流电机控制系统及切换方法。该速度和位置间可在线切换的直流电机控制系统及切换方法由内环、外环和切换环组成，其中单独由内环对直流电机进行速度控制，内环和外环嵌套结合对直流电机进行位置控制，切换环确保直流电机速度控制在线切换成位置控制时能够平稳过渡。该发明的速度和位置间可在线切换的直流电机控制系统及切换方法，不仅能对直流电机进行速度控制，而且也能对直流电机进行位置控制。此外，速度控制和位置控制还可在线相互平稳切换，在线切换不会对运行中所要控制的位置产生任何冲击。因此，根据生产实际运行需要，可以随时对直流电机两种不同的被控变量进行控制。
