本发明公开了一种直流电机等效电气惯量参数识别系统及识别方法,该系统依顺序由直流电压源,功率驱动单元,直流电机,电流检测传感器和记录仪器相连接组成,其中所述直流电压源的输出端还与记录仪器的输入端相连接。识别方法是采用功率驱动单元接收直流电压源输出的直流电压输出激励电压激励电机产生电流,电流检测传感器检测电流信号并建立与时间的坐标,将激励电压幅值除以电流信号稳态幅值,得到直流电机等效电气阻抗参数;测量在电流输出信号稳态幅值的0.632倍处的时间轴上坐标值;将时间值和等效电气阻抗参数相乘,得到直流电机等效电气惯量参数。本发明为直流电机电流控制设计和调试节省精力和时间,具有良好的静态性能和动态性能。