[00063601]直流电机速度控制对象参数识别系统及识别方法
技术详细介绍
本发明公布了一种直流电机速度控制对象参数识别系统及识别方法，属直流电机控制领域。本发明所述识别系统包括阶跃信号发生器，功率驱动单元，直流电机及负载，速度检测传感器和记录仪器。本发明所述识别方法采用功率驱动单元接收阶跃信号发生器输出的阶跃信号输出驱动电流驱动电机带动负载运行，速度传感器检测速度信号并建立与时间的坐标，将阶跃输入信号幅值除以与速度信号稳态幅值，得到被控对象等效阻尼参数；测量在速度输出信号稳态幅值的0.632倍处的时间轴上坐标值；将时间值和等效阻尼参数相乘，得到被控对象等效惯量参数。本发明具有良好的静态性能和动态性能。
