本发明公开一种判断无刷直流电机三相绕组相序的装置,包括直流电源、三相桥式逆变器、2个电流传感器和PWM控制器;并基于该装置提供一种判断方法,选定连接有电流传感器的两相分别作为A相、V相绕组,剩余一相为W相绕组;设定A相电流为给定值,测量A相电流实际值,二者作差后进行PID调节,使得A相电流实际值跟随给定值,转子定位到A相绕组位置;再以同样方式使得V相电流实际值跟随给定值,此时转子会发生转动,如果顺时针偏转,则V相对应B相绕组,如果转子发生逆时针偏转,则V相对应C相绕组。此种装置及方法可在不知晓无刷直流电机三相绕组接线相序,无刷直流电机无法正常运转的情况下,科学简单地判断出三相绕组的接线的相序。