本发明公开一种无刷直流电机霍尔相序的检测方法,首先设定无刷直流电机的A相电流给定值,将A相电流实际值与给定值作差,得到差值进行PID调节,控制三相桥式逆变器中相应MOS管的导通时间,使A相电流实际值跟随给定值,此时霍尔位置传感器输出低电平的信号线即为A相霍尔信号线;再以同样方法设定B相电流给定值,使B相电流实际值跟随给定值,此时剩余2条信号线输出低电平的信号线即为B相霍尔信号线;剩余的1条信号线即为C相霍尔信号线。此种检测方法可在不知晓无刷直流电机三相霍尔信号线输出顺序,无刷直流电机无法正常运转的情况下,简单地判断出霍尔传感器三相接线的相序。本发明还公开一种实现前述检测方法的检测装置。