[00063777]一种移动蜂窝网与卫星导航系统联合卫星信号盲区定位方法
技术详细介绍
本发明属于电子通信与自动控制领域，涉及到一种移动蜂窝网与卫星导航系统联合实现卫星信号盲区内接收机定位方法。该定位方法中，接收机利用基站转发的卫星信号将首先分别采用两种不同的方法独立计算位置坐标：一种方法是接收机基于前一时刻的定位结果推导下一时刻位置坐标；另一种方法是接收机利用卫星信号测量基站到接收机的伪距，再利用三角定位原理计算位置。然后，接收机将由两种方法获取的定位结果联合起来作为观测值，利用卡尔曼滤波算法对结果进行滤波以确定最终用户位置坐标。本发明在实际应用时布署成本低且安装容易，并可获得较高定位精度。
