联系人: 湘潭大学
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摘要:本发明公开了一种高效的安瓿西林瓶包装盒出盒剔盒装置,包括伺服电机、机架、曲柄滑块机构、凸轮传动组与吸盘组;所述的伺服电机安装在机架上;曲柄滑块机构中的曲柄与伺服电机轴固连,曲柄滑块机构中的导轨安装在机架上;凸轮传动组的凸轮板安装在机架上;吸盘组中凸轮底座安装在凸轮传动组中的滑座上。伺服电机驱动曲柄滑块机构使滑台座带动吸盘组移动,由滑台座带动凸轮传动组运动,凸轮传动组带动吸盘组的真空吸盘翻转90°,同时通过凸轮传动组带动凸轮座自转一定的角度,实现安瓿西林瓶包装出盒送盒功能。通过增加曲柄摆动的角度,使曲柄滑块机构中的滑台座位移增加,将废品纸盒送入废盒收集装置内,实现废盒的剔除。