本发明公开了一种摆线齿轮齿廓修形的方法,包括以下步骤1)获取摆线齿轮齿廓修形的目标,再根据摆线齿轮齿廓修形的目标获取间隙曲线,所述摆线齿轮齿廓修形的目标为以啮合点处弹性变形最小为目标的修形、以传递误差最小为目标的修形、以接触应力最小为目标的修形或以接触点受力最小为目标的修形;2)根据间隙曲线得修形针齿半径增量值Δrrpi,并根据修形针齿半径增量值Δrrpi得修形后的摆线齿轮齿廓形状,再根据修形后的摆线齿轮齿廓形状得成形磨削砂轮的廓形,最后根据成形磨削砂轮的廓形在数控成形磨齿机上加工出摆线齿轮。本发明能够根据修形的目标对摆线齿轮齿廓进行修形,并能使修形目标达到最优。