本发明一种基于液压控制的机床主轴轴承预紧力自动调节系统和方法,所述系统包括主轴轴承温升在线监测装置、控制器以及液压调控装置;主轴轴承温升在线监测装置用于实时采集主轴轴承的温升信号;液压调控装置包括设置在后端主轴轴承外周的液压滑套,安装在液压滑套外周并与液压滑套形成封闭的环形液压油腔的后端轴承座,设置在前端主轴轴承外周的前端轴承座,固定在前端轴承座后端的弹簧孔座,设置在弹簧孔座中的预紧弹簧,与环形液压油腔连通的液压控制系统;控制器通过功率放大器连接液压控制系统控制端;控制器的输入端连接主轴轴承温升在线监测装置输出的温升信号;预紧弹簧被压缩后与液压滑套前端连接,对主轴轴承施加初始预紧力。