一种中心对称双端面凸轮驱动的四肘杆伺服压力机,两台伺服电机分别安装在上机身顶部,伺服电机的输出轴安装的小带轮通过同步带与大带轮连接,大带轮通过第一传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第二传动轴将转动传递给第三齿轮,第三齿轮与中心齿轮啮合,中心齿轮两侧连接一个端面凸轮,端面凸轮和推杆配合,推杆另一端连接摆杆,摆杆分别与上连杆和下连杆连接,下连杆下端通过导向柱塞式连杆、调整螺钉和滑块连接,滑块与导轨配合,下机身上固定的下模和滑块配合完成锻压工作,采用端面凸轮可以通过设置推杆在端面凸轮中的空间运动轨迹控制滑块的形成及工作行程和空行程的运行速度,具有结构紧凑、刚度强度高、抗偏载能力强等优点。