直喷式汽油内燃驱动与柔性钢丝带回程方式的有砧座锻锤,包括对称布置的两个交流伺服电动机,交流伺服电动机通过机身支架与机身支柱连接,机身支柱立柱上固定有和上锤配合的导轨,机身支柱与机身底座之间安有减震器,交流伺服电动机的输出轴上连接有钢带卷筒,钢带另一端固定在锤头上,锤头通过锤杆与内燃缸筒内的活塞连接,钢带在交流伺服电动机牵引下带动锤头强制回程回到工作起始点,在工作循环开始时,打开内燃缸筒上的进气阀门通入压缩空气,再打开喷油嘴通入雾化汽油,雾化汽油颗粒和压缩空气混合后的气体经火花塞点燃发生化学反应,活塞推动锤杆、锤头完成一次工作打击,避免由于背压回程带来的能量损失,同时减小地基振动。