本实用新型公开了一种仿尾鳍推进器,包括左齿轮传动部分、右齿轮传动部分、中部行星轮系部分、总输入轴、轴承、连杆、尾鳍连杆和尾鳍,其中,左齿轮传动部分和右齿轮传动部分分别安装在中部行星轮部分的左右两侧;所述总输入轴依次穿过右箱体、右支撑箱体、轴承、太阳轮箱体和左支撑箱体,并通过所述轴承分别安装在右支撑箱体和左支撑箱体上,所述左主动轮和右主动轮分别与总输入的左端和右端键连接。本实用新型使整个推进器承载能力大,传动平稳,结构更加紧凑,空间利用率更高,采用的行星轮系在完成运动转换基础上,很容易和减速装置进行一体化设计,便于向高承载工况下的船舶推进应用上推广。