[00064018]倾转桨潜水器
技术详细介绍
本发明公开一种倾转螺旋桨的潜水器，耐压舱内部的正中间设置设备安装平台，水下计算机通过脐带缆与水面计算机通信，电机驱动板通过控制线连接水下计算机，推进器倾转机构上设有通过水下计算机控制转动的舵机，主筒体1中心处的左右两侧各对称地设一个穿墙盖，在主筒体的两侧各对称设有一水下推进器，水下推进器中部外侧设有推进器侧轴，水下推进器侧轴通过穿墙盖的内孔伸入主筒体内部与推进器倾转机构相连；本发明只使用2套倾转螺旋桨的推进器，通过相应的倾转机构使其分别作为水平面或者垂直面推进器，或者根据控制需求同时负责水平面和垂直面的机动。
