[00064046]一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构
技术详细介绍
本发明公开一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构，由预清扫检测机构、清扫深度控制机构、滚刀清扫机构和机架组成，预清扫检测机构、扫深度控制机构的左右两侧各固定连接机架，预清扫检测机构正后方是清扫深度控制机构，清扫深度控制机构正下方是滚刀清扫机构；预清扫检测机构1对前方的附着物清扫，检测出前方待清扫物凸起的上下厚度，清扫深度控制机构根据该厚度调节滚刀清扫机构；能自动感应船体附着物情况，同时反馈并控制清扫深度，保证了船体的清扫质量，避免清扫时对船体造成的伤害。
