[00064047]一种柔性贴合清扫表面的曲柄连杆清扫装置
技术详细介绍
本发明公开了一种柔性贴合清扫表面的曲柄连杆清扫装置，包括机架，所述机架的断截面形状为开口向下的槽钢形结构，所述机架内设置有与机架顶部弹性连接的清扫机构，机架左右两侧壁上分别设置有履带模块，机架后侧设置有与清扫机构相连接的曲轴传动机构，对应所述曲轴传动机构一端设置有相连接的电机模块。本发明结构简单，制造成本低，清扫效果好，克服了现有清扫机构存在的缺陷。在清扫船体现表面时，当运动到有凸起物的地方，清扫刷被抬起，刚性弹簧产生压缩，增大了刷块的清扫力度，增强了清扫效果。由于清扫刷为柔性的，其硬度又低于船体的硬度，所以当凸起物为焊缝等船体自身凸起物时，不会对船体表面产生损坏。
