本发明公开一种船体附着物柔性清洁装置,电机输出轴通过联轴器同轴固定连接花键轴顶端,花键轴底端固定连接于清扫转盘模块中心处的中心柱,转盘主体内壁和中心柱之间沿圆周方向均匀布置多个径向的桨叶辐条,每根桨叶辐条下方均可旋转连接有2至4个组合转子;转盘主体的盘面下方固定连接多个组合刀具,多个组合刀具沿转盘主体的盘面的内圈和外圈的圆周方向均匀分布,盘面的内圈和外圈上各有5至8个组合刀具沿盘面的圆周方向均匀分布;转盘主体的盘面下方装有刷盘;相对于船体表面,刷盘底面比组合刀具底面低,组合刀具底面比组合转子底面低;在保证清洗效果的同时更有效保护了船体油漆层与钢板层不受伤害。