本发明提供的石墨烯-硅橡胶复合泡沫材料的制备方法,步骤如下:(1)制备石墨烯与硅橡胶生胶的复合料;(2)将复合料在100~120℃进行混炼,混炼时分次交替加入白炭黑和结构控制剂,加料完毕后,继续混炼15~20min,除去所得混合料中的挥发分并冷却至室温、放置10~14h,再加入硫化剂在室温混炼15~30min得到混炼胶;(3)将混炼胶在120~125℃预硫化并成型形成坯体,将所述坯体置于反应釜中进行超临界二氧化碳发泡得到预硫化发泡材料;(4)将预硫化发泡材料完全硫化,即得。该方法制备的石墨烯-硅橡胶复合泡沫材料的平均孔径为6~13μm。