本[实用新型]提供了一种起重设备的夹持机构,属于起重设备技术领域。它解决了现有起重设备装卸不便工作效率低等技术问题。本夹持机构包括支架、电机三、电机四、转动轴和安装轴,通过电机四能够带动安装轴绕其轴线转动,转动轴插接在安装轴内,通过电机三能够在转动轴在安装轴内绕其轴线转动,转动轴通过各个齿轮传动最终带动夹臂一和夹臂二运动实现货物的夹持,通过安装轴转动调整夹持的角度。本夹持机构通过夹臂一和夹臂二的夹紧货物,利用丝杠原理调整夹臂一和夹臂二的间距来装载和卸载货物,非常方便,工作时不需要人工装卸,工作效率高。