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摘要:本发明的目的是提供一种结构传动准确,精度高,制造成本低,使用过程耗能小的气缸驱动自动上下料机构及方法,包括设置在底板上的上料驱动部分、上料从动部分、工件载体链条以及下料部分,所述的上料驱动部分包括齿条驱动气缸、齿条、齿条限位装置、齿轮、离合器、主动链轮支撑轴和主动链轮,所述的齿条驱动气缸与设置有齿条限位装置的齿条相连接,所述的齿轮与齿条对应设置,所述的齿轮设置在主动链轮支撑轴上并同轴设置有离合器;所述的下料部分包括通过同步齿形带及同步带轮与从动链轮支撑轴相连的下料转盘支撑轴,所述的下料转盘支撑轴设置有下料转盘,所述的下料转盘圆周均匀分布有工件下料夹,所述的下料转盘的两侧设置卸料凸轮板。