本发明公开一种基于声辐射力脉冲响应的激光测振监测HIFU损伤粘弹性的方法,包括以下步骤1)控制HIFU换能器产生激励脉冲作用于被测组织内部的激励点;激光测振设备对被测组织内部检测点的振动进行跟踪;记录每个检测点的振动曲线;2)根据振动曲线,计算剪切波速度及频率,然后进行粘弹性拟合。本发明采用单脉冲对透明组织内部进行激励以产生剪切波运动,利用激光测振设备对剪切波传播方向上点的振动进行跟踪,通过分析每个标记点的运动信息即剪切波速及频率来进行粘弹性估计,进而实现对透明组织内部HIFU损伤的实时监控与评价。