[00064832]一种全向三维激光彩色扫描系统及其方法
技术详细介绍
本发明涉及三维彩色点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种全向三维激光彩色扫描系统及其方法，其中，系统包括激光扫描仪、高速相机、电控旋转台、导电滑环、编码器、数据采集模块、交换机、伺服驱动器、计算机及设备支架，方法包括以下步骤：1、控制电控旋转台匀速旋转，2、软硬件复合数据同步，3、同步采集数据融合。本发明一是利用软硬件复合数据同步方法，实时同步采集激光线点云、二维图像和旋转角度，同步精度高；二是利用每一个同步时刻的激光线点云与二维图像进行数据融合，实时获取场景的三维彩色点云数据，数据采集实时性好；三是利用每一个同步时刻的二维图像进行数据融合，图像信息量大，融合质量高。
