本发明公开了一种车辆安全换道辅助系统,具有:视频获取单元,获取车辆后部的道路图像;回波传感单元;检测车辆侧后方盲区内是否存在障碍车辆;处理单元,首先根据回波传感单元,判断在目标车内是否存在直接影响车辆并线或换道的障碍车辆,若存在障碍车辆,处理单元直接发出报警或者锁定方向盘,阻止驾驶员进行换道或并线动作。如果没有检测出能够直接影响车辆并线的障碍车辆,则通过视频获取单元获得图像,分析所述的道路图像,判断车辆后方是否存在车辆;若存在车辆,计算车辆与本车的距离和相对速度;根据所述距离和相对速度,评估当前车辆换道的安全级别;设置在后视镜的显示单元,显示所述车辆换道的安全级别,辅助驾驶员的换道操作。