本发明公开了一种平面多连杆可控挖掘机构
平面多连杆可控挖掘机构包括:机架;第一控制支链,其包括:一端铰接于机架上的第一主动杆,一端与第一主动杆的另一端铰接的第二连杆,一端与第二连杆的另一端铰接的第一动臂;第二控制支链,其包括,一端铰接于机架上的第二主动杆,一端与第二主动杆的另一端铰接的第三连杆,一端与第三连杆的另一端铰接的第二动臂;翻转支链,其包括:一端铰接于机架上的第三主动杆,一端与第三主动杆的另一端铰接的翻转杆,该翻转杆的中部与第二动臂的中部铰接,翻转杆的另一端铰接于第一动臂的中部;以及铲斗,其上部与第一动臂的另一端铰接,下部与第二动臂的另一端铰接。该平面多连杆可控挖掘机构较灵活,能够避免液压元件精度高、漏油等缺点。