[00064972]一种步行机器人足部脚板结构
技术详细介绍
本实用新型涉及的是一种步行机器人足部脚板结构，包括足踝、脚板、支杆、滑块、两根导杆和两根弹簧；滑块可上下移动地安装于足踝上部的空腔内；导杆的底部固定连接于滑块，上部活动穿套于足踝顶面的通孔；弹簧套于导杆且被限制于滑块和空腔顶壁之间；支杆的一端铰接于滑块，另一端铰接于脚板的前端；脚板的后端铰接于足踝下部。步行机器人向前方倾斜时，脚板前端受压，压力通过支杆推动滑块向上移动从而推动弹簧向上压缩，在弹簧的阻尼作用下，脚板旋转速度减慢，实现减小步行机器人在行走过程中与地面之间相互作用而造成的震动和冲击，提高步行机器人行走过程的平稳性。
