本实用新型公开了一种智能婴儿车,包括中央控制模块、用于识别障碍物的红外避障传感器、用于与婴儿车看护者的手机连接的蓝牙模块、用于测量距离的超声波测距模块,所述红外避障传感器电连接中央控制模块,所述蓝牙模块电连接中央控制模块,所述超声波测距模块电连接中央控制模块,所述红外避障传感器的数量为两个。本实用新型以STC89C52单片机为控制核心,利用超声波测距的原理,红外热释电传感器,红外避障传感器,蓝牙模块来确定主人的位置,从而实时调整距离和方向,以保证能实时跟随主人,前进、后退、左转、右转、避障、停止,其结构简单,操作方便,不仅可以使小车自主跟随,还能实现避障、转弯、停止等功能,实现婴儿车的智能化,适合推广。