本实用新型涉及的是一种蛋雕自动雕刻机,包括机架、蛋壳夹持机构和蛋壳刀具摆动机构;蛋壳刀具摆动机构包括摆动电机、传动齿轮、同步齿轮、传动带和旋转臂,摆动电机安装于机架,传动齿轮连接于摆动电机的输出轴,同步齿轮通过旋转轴呈垂直支承于机架,传动齿轮与同步齿轮通过传动带实现传动连接,旋转臂固定连接于同步齿轮上方且随同步齿轮转动于垂直面摆动;旋转臂的顶部安装有舵机,舵机的输出轴连接有主轴电机并控制主轴电机上下位移,主轴电机位于工件正上方且其输出轴安装有雕刻刀;主轴电机为伺服电机。本实用新型各个机构模块化设计、结构轻巧、精度高、一致性好,传动精度高,传动平稳,反应较灵敏,可使用各种规格蛋壳的加工。