一种导轨表面自动刮研装置,其特征在于它包含有刮研刀(1)、刀头夹具(2)、气压缸(3)、可旋转夹具(4)、三自由度直角坐标系工作平台(5)、控制面板(6)、床身(7)和控制箱(8),刮研刀(1)通过刀头夹具(2)和气压缸(3)连接,气压缸(3)的后端设置有控制箱(8),控制面板(6)设置在控制箱(8)右侧,三自由度直角坐标系工作平台(5)安装在床身(7)上,可旋转夹具(4)固定在三自由度直角坐标系平台(5)上。它可用于导轨类零件表面的刮研加工,可在导轨表面形成不同形状、尺寸、分布情况的表面纹理;加工时间短,精度高,以较低的成本取代传统手工刮研,提高生产效率。