[00065036]一种基于高精度运动平台的多相机标定方法
技术详细介绍
本发明一种基于高精度运动平台的多相机标定方法，在整个工作区域内，通过载物台固定在高精度运动平台上的标定板可以做任意已知的旋转平移等线性运动，获得标定板在世界坐标系下的位姿。标定板在高精度运动平台的控制下运动，使其出现在某个相机或多个相机的视野中，相机拍摄图像，寻找世界坐标系下与图像坐标系下对应点对坐标，最后采用全局优化算法，整体一次求解各个相机参数，克服了现有标定方法需要对多相机系统中的相机逐个标定存在的低效率、有较大累积误差或设计特定标定部件的麻烦等缺点，实现了多相机系统整体的一次性标定，具有极其重要的工程应用价值，完成高精度标定及三维重建。测量过程简单，标定结果精确，提高了工作效率。
