[00065037]一种PTZ摄像机装配误差的标定方法
技术详细介绍
本发明提出了一种PTZ摄像机装配误差的标定方法，包括对PTZ摄像机在某一固定变焦参数Z下的内参进行标定；固定PTZ摄像机和棋盘格标定板的位置，改变PTZ摄像机的P、T参数，采集多幅不同视场的包含完整棋盘格的图像；根据包含PTZ摄像机光心与云台旋转中心之间误差的相机标定模型计算出PTZ摄像机装配误差。本发明提供的PTZ摄像机装配误差的标定方法，在标准相机标定模型的基础上，引入了相机坐标系与云台旋转的机械坐标系之间的变换关系，更加准确的描述了PTZ摄像机中相机与云台之间的关系。同时本发明给出了装配误差切实可行的求解方法，能够在PTZ摄像机的应用中，更好的补偿由于PTZ摄像机光心与旋转中心不重合造成的误差。
