[00065041]一种基于差分进化算法和TrimmedICP算法的点云配准方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于差分进化算法和TrimmedICP算法的点云配准方法，TrimmedICP算法可以解决点云配准中重叠率较低的问题，但是需要首先设置很好的旋转矩阵初值和平移矩阵初值，否则会陷入局部最优；差分进化算法可以通过随机方式生成初始种群，并且应用变异、交叉、选择操作使种群分布在所有的范围；两者相结合既解决了选取旋转矩阵和平移矩阵初值的困难问题，又可以获得全局的最优解，以获得精确的配准结果。
本发明公开了一种基于差分进化算法和TrimmedICP算法的点云配准方法，TrimmedICP算法可以解决点云配准中重叠率较低的问题，但是需要首先设置很好的旋转矩阵初值和平移矩阵初值，否则会陷入局部最优；差分进化算法可以通过随机方式生成初始种群，并且应用变异、交叉、选择操作使种群分布在所有的范围；两者相结合既解决了选取旋转矩阵和平移矩阵初值的困难问题，又可以获得全局的最优解，以获得精确的配准结果。
