[00065047]一种基于双目图像匹配获取目标深度信息的方法和系统
技术详细介绍
本发明公开了一种基于双目图像匹配获取目标深度信息的方法和系统，本发明可以减小图像噪声、灰度信息变化、光照变化带来的不利影响；将基于像素的匹配转换为基于超像素的匹配，降低了计算量减少了计算时间；另外使用自适应重启随机步算法进行优化得到了全局最优匹配的结果，并且内部对物体边缘的检测处理使得边缘深度信息更加精确。
本发明公开了一种基于双目图像匹配获取目标深度信息的方法和系统，本发明可以减小图像噪声、灰度信息变化、光照变化带来的不利影响；将基于像素的匹配转换为基于超像素的匹配，降低了计算量减少了计算时间；另外使用自适应重启随机步算法进行优化得到了全局最优匹配的结果，并且内部对物体边缘的检测处理使得边缘深度信息更加精确。
