本发明公开一种表面具有仿生结构的血液相容性聚乳酸自增强材料及其制备方法,其特点是将0.05~5份环氧类支化剂、0.05~5份酸酐类支化剂、0.05~1份催化剂与干燥的聚乳酸一起加入密炼机中,于160~220℃下反应3~40min,得到具有“应变硬化”拉伸流变特性聚乳酸材料;将该聚乳酸材料注塑成型,制成宽度为10mm、厚度为4mm的哑铃型拉伸试样,注塑温度:170~220℃,然后将注塑试样固定在可控温调速和口模厚度的固相口模拉伸装置上,于60~150℃下以2.5~50mm/min的拉伸速率,使其通过截面厚度小于试样的热拉伸口模,进行拉伸取向,待拉伸达到预定的拉伸倍率后,冷却、卸载、取下试样,即得表面具有仿生结构血液相容性聚乳酸自增强材料。