本发明公开了一种高压直流输电系统的非线性分散控制方法。其特点在于采用定无功电流、结构化模型和非线性微分-代数子系统的逆系统相结合的思路,建立整流侧和逆变侧元件的结构化模型,采用递归算法证明了其可逆性,并构造出由状态反馈和动态补偿实现的α阶积分右逆系统,实现对原非线性系统的线性化,同时采用自适应模糊PID控制方法设计了闭环控制器,实现了高压直流输电系统非线性分散控制。该方法基于本地可测量的信号,避免两侧非线性控制的通信不可靠和延迟问题,同时提高系统的控制响应特性,使系统能够更快地从交流故障或者直流故障中恢复,提高交直流混联系统的暂态稳定性。