本发明公开了一种基于射影控制的降阶高压直流鲁棒控制方法,包括S1:采用“最小二乘-旋转不变技术的信号参数估计方法”对控制对象系统进行振荡特性辨识;S2:再采用“最小二乘-旋转不变技术的信号参数估计方法”对控制对象低频振荡模型进行辨识,并采用保留系统关键特性的低阶模型代替原复杂高阶模型;S3:基于低阶模型,利用H2/H∞鲁棒控制方法,选择控制器权重系数与极点配置区域,设计状态反馈鲁棒控制器;S4:利用射影控制方法对闭环参考系统主导特征值进行保留,进而降阶等步骤。本发明得到的降阶高压直流鲁棒控制器鲁棒性强,控制性能优越,能够有效抑制交直流互联电网的低频振荡,并且控制器阶数低。